Да , конечно моторное масло , нужно хорошее заливать !
Масло в двигателе  нужно менять регулярно и лучше это делать на сервисе, ведь  при замене масла в ДВС так же важно заменить и масляный фильтр. Кроме того, можно посоветоваться с автомехаником насчет того, какое именно моторное масло (в плане вязкости и состава) требуется залить в двигатель их автомобиля. В некоторых случаях также требуется промывка двигателя перед заменой масла, вот как у ВАС !
Где я в Питере это делаю, могу подсказать,  только если у Вас Субару, у нас в городе есть компания Carrol, вот ребят исключительно для этой марки машины все продают, у них свое СТО есть, я там уже ни раз ремонт делала, масло меняла, все отлично. А как их найти, можете тут посмотреть https://www.carrol.ru/.
Да, если захотите машину показать, лучше это сделать по записи у них на сайте, тогда все очень быстро получится! У них два центра, на ул. ул. Софийская, 2к1 и Екатерининский пр., 5а . Я бываю на Софийской, да прямо рядом с домом!